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仓储物流自动化设备的自身的安全装置

有些仓储物流自动化设备有着大量丰富的应用案例，经过多种应用场景下积攒的经验，很多安全的部件设计也逐步的集成到系统里。在自动化物流系统里，可以经常看到如下的一些设计：安全护栏在高速运行的设备区域，经常会看到有一层安全护栏将设备围在中间，作为安全防护的一层保护。比如机械手在高速运转时，如果夹具某些时候失灵，可能会造成货物离开夹具飞出去，如果周边有操作员或者维修人员经过时会非常危险。通过焊接自动化装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况。通常要进入这些区域维护时，首先要将设备在安全护栏外将设备停止然后再进入。一般高架库里的堆垛机工作范围也会有同样的安全护栏设置，以免发生维修或其它不确定场合下发生的安全事故。

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自动化设备控制系统的安全逻辑设计

设备的动作执行背后都有控制系统在指挥，一般的控制系统通常都只负责设备的正常物流搬运和存储。为了是系统更加的安全，控制系统往往可以从如下几个角度来提升系统的安全性。采用安全PLC在仓储物流自动化行业，控制系统***常见的就是基于PLC设计的。目前，国内普遍开始采用自动螺丝送料机设备来进行产品的螺丝供料工作以提高生产效率，已经成为很多劳动密集型企业的行业性趋势。随着安全的意识越来越强化，各家重量级的PLC生产厂家针对性的生产了特有的“安全型PLC”。安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。采用安全PLC设计的系统就可以避免由于普通PLC出现问题而引起的设备系统造成的安全问题。

自动化设备的逻辑判断

分布于仓储物流中心的各个自动化设备上装有大量的各类传感器，而这些传感器在设备正常运行情况下的信号是有一定规律变化的。而这些传感器的状态和值是实时和动态被控制系统采集的，因此控制系统可以分析这些传感器上的状态变化是否符合设备正常运行下的规律。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。控制系统一旦监测到某些传感器的状态变化不符合正常规律时，这说明设备当前在工作时发生了一些问题，其中有一些可能会带来重大的安全隐患。此时控制也可以将设备停止并给设备管理员发出警报，设备管理员去现场查明原因后，排出安全问题后再人工开启设备继续运行。

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